Verwaltungstechnisch gehört unser typisch fränkisches Dorf seit der Gebietsreform 1974 zur Großgemeinde Stadt Arnstein, der neben Arnstein selbst 11 weitere Ortschaften angehören. Nähere Informationen zu den anderen Orten finden Sie im Internet unter www.Arnstein-online.de.

Die Großgemeinde befindet sich am östlichen Rand des Landkreises Main-Spessart im Regierungsbezirk Unterfranken im Freistaat Bayern.

Topografisch gesehen befindet sich Halsheim im Werntal, welches seinen Namen vom Flüßchen Wern hat. Die Wern entspringt in der Nähe von Schweinfurt und mündet bei Gemünden in den Main. Das Werntal liegt in etwa zwischen den beiden nördlichen Eckpunkten des Maindreiecks.

Verkehrstechnisch gesehen liegt Halsheim an der Bundesstraße 26, die von Schweinfurt nach Gemünden führt, etwa 7 km westlich von Arnstein.

Die Nachbarortschaften sind südwestlich Binsfeld, nordwestlich Heßlar, nordlich Dattensoll und östlich Müdesheim.